参与自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发事件的应对工作，是每名出租汽车驾驶员的义务。

参与自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发事件的应对工作，是每名出租汽车驾驶员的义务。

答案：对

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《出租汽车驾驶员从业资格考试》第二章第二节：出租汽车驾驶员职业道德可知，在遇到自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发事件时，出租汽车驾驶员有义务参与突发事件应对工作。